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智能充电机侧充装置
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，我们都知道作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。AGV—般以电池为动力，在运行一段时间后，往往需要由人工进行电力补充，即充电，在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力，而在电池充电的环节，充电接口系统就显得尤为关键。上海旺徐电气是一家专业的研发、生产、销售智能AGV在线充电系统、AGV充电刷、AGV侧充装置、充电接口相关配件的自动化企业。欢迎有需求的客户
智能充电机侧充装置
全自动充电机是本公司自主研发的全自动充电机。其外形如图1.11所示。
图1.1全自动充电机外形图（图片仅供参考、产品以实物为准）
智能充电机充电接口
主要特点
- 一体化机箱设计；
- 模块化的设计,可以适用不同的AGV方案需求；
- 短路,过压,过流,过温等；
- 自动充电:自动识别充电刷块电压充电,输出端无电压时,充电机无电流输出,输出端直到检测到电压时,自适应充电；
- 手动充电:手动充电口一直有电压输出(严禁接反)；
- 充电刷头可压缩约50mm（极限压缩约50mm，建议压缩35mm内）。
表1.41全自动充电机的技术规格一览表（仅大电流为例，其他输出电流同理）
参数类别 |
参数名称 |
描述 |
|
交流输入 |
输入方式 |
单相三线制 |
|
输入电压 |
交流电压：220 VAC，波动范围：180VAC ~ 260 VAC |
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输入频率 |
额定频率：50 Hz，波动范围：45 Hz~65 Hz |
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输入电流 |
≤6A |
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浪涌电流 |
≤10 A |
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效率 |
≥91% |
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输入功率因数* |
0.99 |
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直流输出 |
输出功率 |
额定输出：1800Wmax |
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输出电压 |
额定输出：默认50.4V（40-58.6V可调） |
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限流值 |
默认30A（5-30A可调） |
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稳压精度 |
≤±0.6% |
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停止电流 |
1A |
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电话衡重杂音 |
≤2 mV |
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安全防护 |
绝缘强度 |
输入对输出：2 000 VAC 输入对机壳：1 500 VAC 输出对机壳：500 VAC |
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漏电流 |
≤20 mA |
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安全标准 |
符合EN60950的要求 |
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压缩距离 |
大约50mm，建议压缩35mm内 |
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可靠性 |
平均故障间隔时间MTBF≥100 000 h |
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冷却方式 |
强迫风冷的冷却方式（全自动充电机内部有直流风扇，风通量为20 CFM）。 |
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工作 |
工作温度 |
-15°C ~+50°C |
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存储温度 |
-40°C ~+85°C |
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相对湿度 |
10%~90%（无凝露） |
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通讯方式 |
CAN/RS485/WIFI可选择(默认无). |
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备注 |
当AGV小车需要充电时，小车上的刷板碰撞到刷块上（压缩5-8mm即可）,充电机检测电池电压，满足启动充电电压，即可进行充电 |
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