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AGV智能充电站
主要特点:
1、一体化机箱设计;
2、模块化的设计,可以适用不同的AGV方案需求;
3、短路,过压,过流,过温等;
4、自动充电:自动识别充电刷块电压充电,输出端无电压时,充电机无电流输出,输出端直到检测到电压时,自适应充电;
5、手动充电:手动充电口一直有电压输出(严禁接反);
6、充电刷头可压缩约50mm(极限压缩约50mm,建议压缩35mm内)。
1.3技术规格
表1.41 全自动充电机的技术规格一览表(仅大电流为例,其他输出电流同理)
参数类别 |
参数名称 |
描述 |
|
交流输入 |
输入方式 |
单相三线制 |
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输入电压 |
交流电压:220 VAC,波动范围:180VAC ~ 260 VAC |
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输入频率 |
额定频率:50 Hz,波动范围:45 Hz~65 Hz |
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输入电流 |
≤6A |
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浪涌电流 |
≤10 A |
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效率 |
≥91% |
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输入功率因数* |
0.99 |
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直流输出 |
输出功率 |
额定输出:1800W max |
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输出电压 |
额定输出:默认50.4V(40-58.6V可调) |
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限流值 |
默认30A(5-30A可调) |
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稳压精度 |
≤±0.6% |
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停止电流 |
1A |
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电话衡重杂音 |
≤2 mV |
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安全防护 |
绝缘强度 |
输入对输出:2 000 VAC 输入对机壳:1 500 VAC 输出对机壳:500 VAC |
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漏电流 |
≤20 mA |
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安全标准 |
符合EN60950的要求 |
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压缩距离 |
大约50mm,建议压缩35mm内 |
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可靠性 |
平均故障间隔时间MTBF≥100 000 h |
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冷却方式 |
强迫风冷的冷却方式(全自动充电机内部有直流风扇,风通量为20 CFM)。 |
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工 作 |
工作温度 |
-15°C ~+50°C |
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存储温度 |
-40°C ~+85°C |
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相对湿度 |
10%~90%(无凝露) |
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通讯方式 |
CAN/RS485/WIFI可选择(默认无). |
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备注 |
当AGV小车需要充电时,小车上的刷板碰撞到刷块上(压缩5-8mm即可),充电机检测电池电压,满足启动充电电压,即可进行充电 |
AGV智能充电站
3.1充电机调试说明
3.1.1安全准备事项检查
由于长途运输和重新装配等原因,全自动充电机会受到不同程度的震动。若草率地把全自动充电机进行上电、启动,可能损坏全自动充电机。因此,全自动充电机在安装完成后的调试过程应十分谨慎,严格按照调试步骤,边调试边观察,发现异常情况应立即关机,待查明原因后,再继续进行。
全自动充电机开机前必须执行以下操作,以防止有任何疏忽造成系统损坏。
1. 将全自动充电机输入开关置于断开状态(O),以保证空载启动充电机。
2. 测试关键点数据
用万用表检测交流相线与零线之间、相线与地线之间、负载分路的正负端子之间以及电池分路的正负端子之间,确认没有短路现象。
3.1.2系统调试步骤
1. 上电前检查。用万用表检测交流相线与零线之间、相线与地线之间、负载分路的正负端子之间以及电池分路的正负端子之间是否正常,确认没有短路现象。同时,检查接线情况,应保证接线正确可靠,地线连接良好。
2. 闭合输入开关。充电机开始工作。面板上的输出灯、输入灯亮。查看电池的充电电压和充电电流是否正常。根据自己的电池规格进行设置。
3. 如果面板无显示,务必马上断电,进行检查。
3.2.1操作界面(仅包括有液晶)
如图01,监控单元上设有液晶显示屏和按键组成的操作界面。通过监控单元的操作界面,可在现场查看系统的运行数据、及时地修改系统工作参数。
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